Dance Training System with Active Vibro-Devices and a Mobile Image Display

This paper deals with a basic dance training system with multimodal information presentation. The system targets on beginners and enables them to learn basics of dances easily. Watching a video showing the performance of dance masters is one of the most effective ways of learning dances. However, it is difficult for dance beginners to obtain useful information well only by watching video. They can hardly know timing information and the amount of translation. Although we can tell how to move our arms or legs from video, it is difficult to know when to start moving them. In addition, they cannot obtain translational motion, especially that in the depth direction (how far the dancers move forward or backward). We solve the first issue by developing active devices. The active devices consist of some vibro-motors and are designed to direct action-starting cues with vibration. Concerning the second issue, the image display on a mobile robot is introduced into the system. We can learn the amount of translation just by following the robot. Experimental results show the effectiveness of our proposed method.

本論文では，マルチモーダル情報提示型のダンス基礎トレーニングシステムについて述べる．本システムは初心者を対象としており，簡単にダンスの基礎を習得することができる．ダンスを学ぶためには、巨匠のパフォーマンスをビデオで見ることが最も効果的な方法の一つである。しかし、ダンス初心者が動画を見ているだけでは、有益な情報を得ることは難しい。タイミングの情報や訳し方の量がほとんどわからないのです。腕や足の動かし方は動画を見ればわかるが、どのタイミングで動かし始めればよいのかを知ることは難しい。また，並進運動，特に奥行き方向（ダンサーがどこまで前進しているか，あるいは後退しているか）の動きを得ることができません．本研究では，この問題を解決するために，アクティブデバイスの開発を行っています．このアクティブデバイスは、バイブロモータで構成されており、振動によって行動開始の合図を指示するように設計されています。第二の課題については、移動ロボットの画像表示をシステムに導入しています。ロボットを追いかけるだけで並進量を学習することができます．実験では，提案手法の有効性を確認した．